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四层透明仿真教学电梯模型


为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程演示实验,使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯,培养出更多的电梯专业人才,适应电梯行业的发展需要,我公司经过深入探索研究,精心设计出了LYT系列透明仿真教学电梯。 
    我公司的LYT系列透明电梯是根据最常见的升降式电梯结构,采用透明有机材料制成,其结构与实际电梯完全相同,且几乎具备了实际电梯的所有功能。事实上可以把它看作是小型化了的真实电梯。  

为了便于教学,电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成,使得电梯的内部结构一目了然;同时,电梯的运行过程,以及每个动作都十分明了,且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理,达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯理论的教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全,无法全面了解其内部结构及运行过程等实际问题。
  电梯的电气控制系统采用三菱的可编程控制器(PLC)智能控制,交流变频调速驱动,其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
    此外,透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构,因此,院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如:

1. 群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯);

2. 并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联,进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮);

3. 集选控制电梯;

4. 信号控制电梯,等等。

采用三菱FR-D720S-0.4变频器作为三相交流曳引原动机的调速装置。该装置采取电压矢量控制方式,对电机具有加减速控制、正反转控制、点动控制及根据模拟输入控制等多种功能。同时兼对原动机的断相、缺相、相序紊乱及过压、欠压、过流、过载、失速等有保护功能。
    采用此套设备进行配套教学,使广大师生对电梯的结构、关键部件以及电气控制、电梯的运作过程有了直观、形象的认识,易于加深对电梯相关知识的了解、掌握。此外,通过使用FPWINGR软件,直接在PC机上用梯形图编程,并进行现场实际操作调试,对学生学习、了解和掌握可编程控制器(PLC)及其应用以及工业过程自动化控制都有很大的帮助。
   电梯系统逻辑控制则由PLC完成(可联机),PLC采用的是日本三菱公司的FX3U-64MR型,其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的RS422或RS232接口,可实现PLC与PC机的通讯。使用GX-Developer软件,可直接在PC机上用梯形图编程、调试,直观易学,便于初学者掌握;此外也可用FP编程器II进行指令编程,现场直接调试。                            
透明仿真教学电梯整套配备:
    1、主电梯模型——包括三菱FR-D720S-0.4变频器、三菱FX3U-64MR型可编程控制器(PLC);
    2、PLC外设专用通讯电缆;

3、三菱编程器操作手册;

4、三菱PLC专用编程工具软件;

5、教学电梯使用说明书。

电梯的基本结构:
1. 机房部分:包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、限速器、旋转编码器。
2. 井道部分:包括导轨、对重机构、轿厢(门机机构、安全钳、导靴、照明灯、风扇)、层门、楼层召唤指示控制器、曳引绳、导向轮、一层平层感应器(计数复位)、上(下)限位开关、上(下)极限开关、随行电缆、轿厢控制器、缓冲器等。
3.电气控制部分:电源空气开关(漏电脱扣器)、DC12V驱动电源、PLC可编程控制器、接线端口电路板、

到站钟等。

       

 

 

电梯轿厢位置检测和电气选层信号由安装在轿厢顶上和各层站的双稳态磁性开关得到,从而摆脱了以往靠继电器和接触开关等有触点器件控制的庞杂线路系统,优化了线路,大大地提高了系统运行的可靠性,同时也便于检修.
    A. 限速器与安全钳保护系统

当发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮啮合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。
    B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置

缓冲器是电梯极限位置的安全装置,当电梯因故障,造成轿厢或对重蹾底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收电梯的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
    C. 终端极限开关安全保护系统

在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关切断控制电路,使轿厢停止运行。


    D. 门安全触板保护装置

在轿厢门的边沿上,装有活动的安全触板。当门在关闭过程中,安全触板与乘客或障碍物相接触时,通过与安全触板相连的联杆,触及装在轿厢门上的微动开关动作,使门重新打开,避免事故发生。
    E. 门机力矩安全保护装置

门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时,就增加了关门力矩,于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开,从而避免事故发生。
    F、厅门自动闭合装置

电梯层门的开与关,是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,同时层门与轿门电气连锁触头闭合,电梯控制回路接通,此时电梯才能启动运行。

主要技术参数:

外形尺寸:长*宽*高=700*700*2100
净重量:135kg    载重量:5kg
变频器:三菱FR-D720S-0.4变频器
输入电压:220V
输入频率:50Hz
额定电流:2.5A
功 率:0.4KW
曳引机速比:1:15

模数:1.5(蜗轮减速器)
曳引电动机型号:YS-5634W 
功率:0.18KW   电压:220V
转速:1400 rpm
控制方式:三菱FX3U-64MR PLC控制
调速方式:交流变频调速
结构形式:四层站
电梯平层机构:旋转编码器永磁感应器

实训项目       

序号

项目名称

序号

项目名称

1

轿厢启动与停止、点动控制实训

6

信号指示系统实训

2

轿厢平层控制实训

7

轿厢照明控制实训

3

轿厢门开、并控制实训

8

电梯控制系统实训

4

终端限位保护装置实训

9

电梯控制编程实训

5

限速保护装置实训

10

电梯程序运行与调试实训

故障设置对照表

GZ01

手动/自动开关信号

GZ02

1楼按钮开关信号

GZ03

2楼按钮开关信号

GZ04

直驶开关控制信号

GZ05

二楼上按钮开关信号

GZ06

备用

GZ07

称重/超速控制信号

GZ08

制动控制信号

GZ09

 12V-

GZ010

关门信号中断

GZ011

备用

GZ012

备用

GZ013

备用

GZ014

开门按钮信号

GZ015

关门按钮信号

GZ016

二楼上按钮开关信号(长按)

GZ017

备用

GZ018

关门保护开关信号中断

GZ019

楼层显示A信号中断

GZ020

控制器输出正转信号中断

GZ021

变频器正转控制信号

GZ022

门电机正反转供电

GZ023

轿门开到位信号断开

GZ024

轿门开无输出

GZ025

轿门关到位信号

GZ026

关门输出失效

GZ027

关门保护开关信号常闭接通

GZ028

门力矩控制信号

GZ029

24V-

GZ030

备用

GZ031

备用

GZ032

备用

GZ033

备用

 电梯模型配置清单:

序号

名      称

单位

数量

备   注

1

电梯井道

1

 

2

电梯底座

1

 

3

三菱FX3U-64MR系列可编程控制器

1

安装在电气控制板上

4

三菱FR-D720S变频器

1

安装在电气控制板上

5

到层提示钟

1

安装在电气控制板上

6

曳引电动机

1

安装在电梯架顶部

7

蜗轮减速器(15 1

1

安装在电梯架顶部

8

连轴器

1

安装在电梯架顶部

9

电磁制动器

1

安装在电梯架顶部

10

曳引轮

1

安装在电梯架顶部

11

导向轮

2

安装在电梯架顶部

12

限速器

1

安装在电梯架顶部

13

旋转编码器

1

安装在电梯架顶部

14

导轨

4

安装在井道上

15

对重装置

1

安装在导轨上

16

重块

若干

放在底盘包装箱内

17

弹簧缓冲器

2

安装在电梯底座上

18

纲丝索

7

安装在井道中

19

限速器钢索张紧装置(重块)

1

安装在电梯底座上

20

超载装置

1

安装在轿厢顶部

21

随行电缆

1

安装在井道中

22

永磁感应器

1

安装在井道中

23

楼层召唤盒

4

安装在各楼层外部

24

轿厢内操纵盒

1

安装在电梯外部

25

楼层显示屏

5

安装在各楼层及底座外部

26

层门机构

4

安装在各楼层外部

27

轿厢

1

安装在导轨上

28

安全钳

2

安装在轿厢架底部

29

导靴

2

安装在轿厢架顶部

30

门机装置

1

安装在轿厢上

31

照明灯

1

安装在轿厢一侧

32

风扇

1

安装在轿厢背部

33

电气控制板

1

安装在电梯架一侧

34

报警蜂鸣器

1

安装在电气控制板上

35

到站钟铃

1

安装在电气控制板上

36

DC 12V电源板

1

安装在电气控制板上

37

故障设置板

1

安装在电气控制板上

38

交流接触器

1

安装在电气控制板上

39

漏电脱扣器

1

安装在电气控制板上

40

接线板

1

安装在电气控制板上

41

极限开关(上、下)

2

安装在井道上、下部

46

微动开关

4

工具包内

47

三菱专用通讯电缆

1

工具包内

48

三菱PLC专用编程光盘

1

内含编程软件及参考程序

49

变频器使用手册

1

工具包内

50

教学电梯使用说明书

1

工具包内

 

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