供应信息

    汽车在道路行驶时，驾驶员根据道路情况和交通状况转动方向盘，转向力矩通过转向系使转向轮偏转，改变汽车的行驶方向。

    在汽车直线行驶时，转向轮会受 电工电子技术实训考核装置到偶然出现的路面侧向反力而发生意外偏转，使汽车意外地转向，为了使汽车能稳定地保持直线行驶汽车驾驶模拟器方向，要求转向轮偶然发生偏转后能自动回复到相应的直线行驶的中立位置，另一方面，汽车在完成转向后需要恢复直线行驶时，自动回正功能使汽车能轻便、稳定地恢复直线行驶教学仪器方向。

    为了获取实车驾驶感觉，汽车驾驶模拟器需要装备转向盘和转向传感装置。转向传感装置的功用以及对它的要求应与汽车转向系基本相同，不同的是，在汽车中，转向盘的转动力矩经转向器和转向传动机构放大及变向后使转向轮偏转，转向轮的自动回正（也即转向盘的自动回正）是汽教学设备车在转向行驶时通过汽车前轮定位和汽车自重实现的，其原理类似于两轮自行车在行驶时的自动回正。而在汽车驾驶模拟器中，转向盘的转动带动传感器，传感器产生的转向信号通过数据采集卡传输给计算机系统中的汽车整车动力学模型进行快速实时运算，从而模拟出汽车的转向状态。此外，汽车驾驶模拟器是静止的，也没有实训设备真实的转向轮，因此转向盘的自动回正需要一套专门机构来实现。转向传感装置应满足下述要求：

（1）有适当的减速比

将转向盘较大的转动角可编程控制器实训考核装置度减小为转向轮较小的转动角度，通过传感器输出一路模拟量。

（2）实现转向功能

    转向盘的转动总圈数与真实汽车基本相同，机床电气实训装置对于轿车方向盘从中间位置打到极限位置不应超过2.0圈，货车则不应超过3.0圈。在驾驶培训中多以轿车为主，, 数控机床实训设备所以我们初步选择转向器的输入角度为≤ 。

为实现从输入到输出的变换,以及保证该机构持久耐用,我们通过设计减速器和一些列运动机构来实现。

     小型车一般装有动力转向系统，驾驶员的操纵力（单手操纵）最大值约为15N左右，我们确定为10N。查汽车手册得知轿车方向盘的直径一般取380mm，其转动角速度最大值一般为100r/min维修电工实训装置，综合考虑取60r/min。

（3）实现自动回位功能

    有专门的机构使转向盘自动回正，转向盘回正时不打手。所以我们选择了弹簧实现了方向盘的自动回位功能。弹簧最大弹力的设计标准是使转向盘保持在极限转向位置的最小操纵力（单手操电工实训台纵）大约15N。

（4）满足结构强度及结构合理等要求

    转向器必须满足传动方案合理电工电子实训考核装置，工作可靠，操纵轻便，结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本电工电子实训装置低廉，使用维电工电子实训考核装置修便利，传动效率要高，有较好的强度和刚度等要求。