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模拟器 模拟科研系统的硬件设计
发布时间:2012-6-14 09:01:10

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模拟科研系统的硬件设计


一)视景系统

1.组成

视景系统由视景生成计算机、投影及显示系统、融合系统、监控系统组成。可实现360度球形立体视景显示。

2.特点

  • (1)支持可软件配置的多通道显示。
  • (2)支持软件和硬件多通道融合系统。
  • (3)支持液晶屏后视镜显示。
  • (4)包含数字视景录制回放。

3.核心技术

  • (1)虚拟场景多通道360度显示技术。
  • (2)软件立体成像技术。
  • (3)数字视景录制回放技术。

(二)模拟器座舱

1.组成

模拟器座舱由实车改装,包括伺服系统等安装支架,数据采集CAN总线控制板,数据输出(例如仪表盘)CAN总线控制板,力反馈控制系 统,各信号传感器等组成。

2.特点

  • (1)实车改装,不破坏原实车系统。
  • (2)方向盘电动助力改装方向盘力反馈系统。

3.核心技术

  • (1)CAN总线控制。
  • (2)电动助力控制术。

(三)伺服系统

1.组成

伺服系统由丝杠,伺服电机,伺服控制器,控制柜组成。

2.特点

  • (1)自有知识产权,可根据用户需求定制开发。
  • (2)载荷为1.2吨。合系统。
  • (3)六自由度电动伺服平台。

3.核心技术

  • (1)六自由度运动控制。
  • (2)实时状态反馈及报警。

(四)附属科研设备

1.组成

附属科研设备包括视线跟踪器、面部跟踪器、心电、脑电等设备。

2.特点

  • (1)支持国际通用的视线跟踪器和面部跟踪器,例如SMARTEYE。
  • (2)支持心电、脑电等设备,可实时记录数据。
  • (3)支持模拟器数据和附属设备数据同步记录、分析。
  • (4)提供接入附属设备的二次开发接口。

3.核心技术


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