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JY-011JY型驾吧专用汽车驾驶模拟器

驾吧专用汽车驾驶模拟器

2013年1月1日起实施的公安部123号令研发而成， 新版 汽车驾驶模拟器软件 符合 “ 公安部123号令 ” 考评规则，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考 ； 大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地1 6 项必考。 本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。 是目前市场上 功能最全最新 的 汽车驾驶模拟器软件 。

1、单机主动模拟驾驶：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。

2、单机被动模拟驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。

3、网络互动模拟驾驶：通过中央控制台可以连接学员驾驶机，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以，听见其他车辆的喇叭。主控台能打印学员的成绩等。

二、科目一考题

1、无纸化理论考试：无纸化考试采用标准化试题及交通标志标线等试题，可以随机出考试题。无纸化考试试题列入驾驶模拟器系统之内，可以随时进行模拟考试。

2、交通法规科目:交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。

3、交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定可根据自己学习要求编入。

三、科目二场地必考内容

小汽车场地5项分别为：1、倒车入库；2、坡道定点停车和起步；3、侧方停车；4、曲线行驶；5、直角转弯。大车场地16项分别为：1、桩考；2、坡道定点停车和起步；3、侧方停车；4、通过单边桥；5、曲线行驶；6、直角转弯；7、通过限宽门；8、通过连续障碍；9、起伏路行驶；10、窄路掉头；11、模拟高速公路；12、连续急弯山区路；13、隧道；14、雨（雾）天；15、湿滑路；16、紧急情况处置。

四、科目三场道路驾驶技能考试

新版 汽车驾驶模拟器 软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。

五、 训练场景科目

模拟训练项目：泥泞道路、危险场景、石子路面、涉水道路、山区到路、乡村道路、城市道路、高速公路、桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨（雾）天、湿滑路、紧急情况处置。道路驾驶技能考试内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行道、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目.

六、视景界面图像

1 界面模拟仪表盘上显示有：车速表、发动机转速表、大灯、（远光灯、近光灯、视宽灯）、转向灯、警告灯及机油电瓶灯等；系统软件与硬件相配合，如有错误操作系统进行自动扣分并有语音提示操作错误。

2 界面显示：转向、油门、刹车、离合器深浅进度、档位、训练成绩，后视镜（左、右、中）、场景地图显示。

3 车型选择：可有八种车型选择：“小汽车”、 “小货车”、“军车”、 “大货车”、“面包车”、“大巴车” “农用车”“无级变速车（自动档）”、。

4.天气场景：在“一般道路”情况下，应可对白天、雪天、雾天、雨天和夜间5种天气场景:进行选择。

5、路道训练选择：“山区道路”、“乡村道路”、“城市道路”、 “高速公路” “综合道路”“危险道路” “炫目道路” “泥泞道路” “石子道路” “临涯道路” “临水道路” “涉水道路” “山区道路”和“趣味驾驶”。

6、车辆数目可选择：无车、极少、少量、较少、中等、较多、很多、最多等。

7、传感器测试：打开“传感器测试”界面，应能观察方向盘、离合器、脚制动、油门、手刹车的模拟量参数和调整值，能实现数据调整，并有各个档位及右转、左转、鸣号、点火、开锁的显示指示。

8、记录统计：对学员训练时间、车型、道路、天气、其它车辆以及本次驾驶中的错误内容、次数和训练成绩进行记录统计和保存，并能查询。

9、播放VCD ：利用该功能，可以播放电子版本汽车培训教学教材。

系统采用了当前最新的科技成果，本模拟器在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，使学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。座舱单独使用时，可以实现汽车驾驶教学与训练功能；与电脑主控台配合使用时。汽车驾驶模拟器 软件 是京工公司根据2013年1月1日起实施的公安部123号令研发而成， 新版汽车驾驶模拟器软件 符合 “ 公安部123号令 ” 考评规则，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考 ； 大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地1 6 项必考。 本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。 是目前市场上 功能最全最新 的汽车驾驶模拟器软件。








JY-2301 型 机动车驾驶人场地驾驶技 能考试系统

JY- 2301型 机动车驾驶人场地驾驶技能 考试 系统（以下简称“ 科目二 场考系统”）是北京京工有限公司严格依据《中华人民共和国公安部令第123号令》进行 设计 的自动化场地考试系统 ， 本 系统主要 采用GPS定位作为主要的车载设备，行车路线、距离判断以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判断 。

JY- 2301 型 场考 系统”是针对C型准驾车型研发的自动化场地考试评判系统，可完成倒车入库、侧方位停车、上坡路定点停车与坡道起步、直角转弯、曲线行驶等项目的自动化考试评判，亦可根据需要增加模拟 高速 行驶 ，模拟山区路 等模拟项目的考试评判子系统。
一 . 工作原理及技术特点

本 系统主要 采用GPS定位设备作为主要的车载设备，行车路线、距离判断以及起始点等考试项目都是由GPS设备来判断 ，本 系统是 基于卫星定位系统（GNSS）中的载波相位技术对车辆进行实时动态定位测量（RTK），采用双天线为基线，动态采集车辆运动过程的各种参数，并借助拥有独立自主知识产权的核心算法对上述参数进行综合数据处理，可以获得高精度的车辆位置、速度、倾仰、等全姿态参数 ， 我公司专为驾校系统研发设计的姿态定位接收机，通过姿态定位接收机，可以准确无误的判断出车辆整体运动情况，误差在厘米级定位精度。数据更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可调。

JY- 2301型 机动车驾驶人驾驶技能（科目二）考试系统”借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及传感器技术对科目二考试进行自动评判，摆脱了对场地电子设备的依赖。系统的主要特点有：
1. 系统稳定性高：系统硬件设备少， 场地没有电子设备， 不受雷电雨雾影响，环境适用性强 。

2. 提高了考试和训练效率：可以连续不间断发车、选择多个起点和终点、考试和训练同时进行 。

3. 降低了运营 及维护 成本：系统配件消耗少，管理成本低 ，设备少，便于维护。

4. 升级 能力强： 考试 项目 可以任意 增加，考试能力增减只需 增加 考试项目数量 及考试车辆。

5. 考试车辆任意增加：本系统采用无线网络系统，场地项目远程分布式数据采集，从而可使考试监控终端（车载计算机）任意增加，考试车辆任意扩展 。

二． 系统组成

场考系统由考试场地、 考试车辆 、控制中心三个部分组成：

考试车辆

科目二 场地 考试 系统使用的考试车辆是使用符合公安部 123 号令要求，经过改装的专用考试车辆，考试车辆上安装专用车载抗干扰、防振动的高性能计算机，通过车内各部位安装的 高精度差分 GPS 实时动态采集车辆各种运行数据，全面监控考生对车辆的操纵是否规范、顺序是否合理，考生在考场内进行规定各科项目的考试是否符合要求，对于各种违规情况进行记录并做出及时判断。

车载设备 主要包括车载主机，车载工控机，车载音视频系统，GPS天线。

车载主机：完成车辆定位、音视频信号处理及考试数据交互等功能，是整个车载系统的核心单元。
车载 工控机：完成考试车辆测绘数据处理及考试成绩评判等功能，同时将考生信息和考试成绩通过考试评判车载软件进行显示。
车载传感器单元：采集车辆各种状态（熄火，转向灯，安全带等），并将采集的信号送入车载主机进行处理。
车载音视频系统：包含1个USB摄像头，1个全景摄像头。其中USB摄像头用于实现考生照片的抓拍，位于正驾驶的前方。全景摄像头用于实现车内的全景摄像，对讲单元用于实现车内考生与控制室考试人员的双向语音对讲。通过音视频系统可进行车内音视频的初步采集和处理。
GPS天线：每辆考车顶部固定有2根GPS天线 ， GPS天线用于接收GPS信号，实现考车的精确定位。

考试场地

对于不同的场地，可根据具体情况进行设计，使之符合规定的要求。考试场地内根据考试要求设置了不同的考试路线， 整套系统 采用了RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位技术，实现了考车在整个考试场地的精确定位，场地上基本无需再装检测设备。

控制中心

科目二 场地考试系统控制 中心 是整个系统的中心枢纽。控制中心的计算机连接数据计算机并与其交换信息。对参加考试的考生进行管理、信息发布，各场地传感器及考试车辆发送信号，并对其进行分析、处理并发出相应的指令 ， 主要由数据库服务器、考试管理工作站、无线基站等组成

1由控制 中心 计算机系统完成考生的报名，考试项目、顺序和考试车辆的安排，避免人为因素的干扰。

2协调考试场地内各考试车辆运行。

3显示并记录各考试车辆在考试场地内运行情况，由计算机根据相关项目的评判标准自动给出每一个参加考试的考生成绩并录入数据库，确保考试公平，公正。

4 数据库服务器 ：考试工位机的数据存储中心及测绘基站数据的无线转发中心。

5 考试管理工作站： 考试任务的分配、考车管理单元，主要完成考试过程中身份鉴定、考试评判、考试成绩的查询及打印、考试公告等各个流程的管理。

6 无线基站：通过与系统中考车上车载主机内的无线CPE组成一个局域网络，完成差分信号的播发和车载信息的采集。

三． 系统技术指标

1 、车辆位置检测精度：≤2cm；
2 、车辆航向检测精度： ≤0.2°(1m基线)；
3 、车辆速度检测精度：≤0.1km/h RMS；
4 、车辆倾仰检测精度：≤0.2°(1m基线)；
5 、车辆横滚检测精度：≤0.2°(1m基线)；
6 、使用的卫星信号：支持双频双星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
7 、首次定位时间：≤45s；
8 、首次定向时间：≤60s；
9 、环境适应性指标: 工作温度-25℃ — +70℃。

10 、 运行效率 : 小车每考车平均考试人次 10人/h, 大车每考车平均考试人次 6人/h