洗出滤波算法在汽车驾驶模拟器动力学建模仿真应用 

  摘要 以汽车驾驶模拟器研究对象,应用多体动力学系统建立了一种包括发动机模型、传动系模型和悬架及转向模型等,给学员更逼真的驾驶环境,改善驾驶训练的教学效果。在汽车驾驶运动模拟过程中,由于运动模拟平台有限的工作空间往往限制了运动模拟逼真度,结合动作器的频繁复位,提出了一种驾驶运动模拟洗出滤波算法。该算法通过离线测试显示了很好的实用性,提高汽车驾驶模拟器动感模拟性能具有实践意义。