汽车驾驶模拟系统

一、概述

三屏汽车驾驶模拟训练设备一直是汽车驾驶员训练的一项重要内容。其实在汽车驾驶员训练过程中有效地进行驾驶模拟训练，对于提高驾驶员的培训质量、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。

JD-801BD-A3P型汽车驾驶模拟器座舱采用真车操作部件工程塑料外壳。系统采用了当前新的科技成果，本模拟器在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，使学员的驾驶座舱既可以独立使用。以大屏幕投影系统为平台、以汽车驾驶行为为主题、借助于虚拟现实的技术，构建一套用于展示人机互动技术的演示系统。需要满足展示和科研双重需求，同时具备配置灵活、应用广泛的特性。

二、设备优势

 1. 汽车驾驶模拟训练专用平台。

（1）具有与实车完全一致的专业化的动力学模型设计，模拟仿真效果卓越。

（2）VR场景中的所有道路为逻辑性设计，行驶在道路上的所有自动车辆都能够智能化的遵照交通规则行驶。

（3）平台可实时采集主车的所有数据，其中包括主车与辅车的车辆运行数据、主车与所有交通参与者的方位数据、主车立体行为数据等，供测评系统实施评判。

（4）平台同时支持64通道，可实现多机联网的模拟组训，可满足组织实施各种复杂条件下模拟训练的要求。

（5）底层基于OpenGL,OSG技术，图形显示性能优越。

（6）VR场景中活动物体承载量≤50个/千米。（包括行人及车辆）。

（7）平台提供可以进行功能模块的二次开发接口。

2. 汽车驾驶动态测评系统。

（1）能满足GA/T1028《机动车驾驶人测试系统通用技术条件》第3部分：场地驾驶技能测试系统，规定的测试项目进行自动检测、评判，出判定结果的相应要求。

（2）能满足GA/T1028《机动车驾驶人测试系统通用技术条件》第4部分：道路驾驶技能测试系统中，规定的计算机辅助评判测试项目进行自动检测、评判，出判定结果的相应要求。

3. 汽车兵安全驾驶水平测评系统。

（1）检测项目包括以下六个维度：安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性和警觉性。

（2）计算驾驶员6个分维度（速度、超速时间、超速值百分比、转向盘、事故次数和转向灯）的原始值；

（3）将6个分维度的原始值转换成10分制，作为驾驶员各个分维度（安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性、警觉性）的成绩；

（4）系统能根据测评成绩给出相对应的驾驶心理特征描述和建议。

4. 交通事故经典案例教学数据库。

（1）150起交通事故经典案例教学数据库。

（2）交通事故经典案例的教学设计按照六步教学法进行编制：事故预防经验学习、事故案例感知、事故案例研讨、事故规避训练、单元小结、测核与评判。

（3）提供案例教学数据库编辑工具。

5. 驾驶科目视频教学数据库。

根据新训汽车驾驶员教材（详见附件）要求，编制完整的汽车驾驶教学视频数据库，设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表，编制脚本参见附件1：驾驶科目视频教学数据库脚本。

6. 场地科目模拟训练VR场景数据库。

满足各科目模拟训练的要求，制作相应的模拟训练专用VR场景数据库，设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表，编制脚本参见附件2：场地科目道路科目模拟训练VR场景数据库脚本。

7. 道路科目模拟训练VR场景数据库。

（1）具有城市、村镇、山区、分向、混合、高速等常见道路。

（2）能够实现白天、雾天、夜间、雨天实时切换与设置。

（3）VR场景道路总长度不低于180公里，设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表，编制脚本参见附件2：场地科目道路科目模拟训练VR场景数据库脚本。

8. 紧急避险模拟训练VR场景数据库。

提供紧急规避汽车爆胎、制动失灵、方向失控等40起突发事故的训练内容，实现对道路交通各种危险情况再现情景下的驾驶体验，与紧急情况下的避险驾驶操作，解决实车训练无法实现的训练难题，设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表。

9.视景系统

视景系统由视景计算机、投影及显示系统、融合系统组成。

技术特点：

支持可软件配置的多通道显示。

支持软件和硬件多通道融合系统。

包含数字视景录制回放。

三、汽车驾驶是培养驾驶技能的核心内容描述

汽车驾驶是培养驾驶技能的核心内容，是汽车驾驶技能形成的最终环节，是运用各种专业知识指导实践操作和积累驾驶经验的过程。因此，在学习汽车驾驶技能时，应熟练掌握各个课目的操作要领，并投入大量的时间进行认真练习。

汽车驾驶主要包括驾驶预习、基础驾驶、一般道路驾驶、基础驾驶综合练习、式样驾驶、特殊天候、复杂道路、城市道路、夜间、高速公路、长途重载及放（双）单驾驶等内容。内容多，持续时间长，要求高，部分课目难度大，需要集中精力加强训练，才能完成训练任务，达到预期目标。

汽车驾驶模拟器软件功能：

1、新增软件功能：酒驾毒驾、三超一疲劳、危险道路、爆胎体验、紧急避让、趣味驾驶等驾驶科目。

炫目道路：（朝九晚五的太阳）炫目会车，炫目驾驶乡村道路等。泥泞道路：泥泞洼地道路驾驶（方向、制动、驱动有打滑滞后感）场景模型取乡村道路，道路变为泥泞状态。石子路面：汽车在其上面行驶，遇到刹车时刹不住车，还可汽车还在继续滑动，有时还会斜向滑行，极难控制感，汽车在石子路面里滑动。涉水道路：涉水驾驶汽车有水流冲力对车辆的前进阻力感光及侧滑感，轮胎与水下的路压力减小，驱动力受到限制，使行驶受阻感觉。专项训练：要附合交通部要求。系统评分：每次驾驶结束,系统自动评分。山区到路：突出坡多、弯多、凹凸路面、驾驶环境复杂、有侧风、有陡坡长坡、溜坡、侧滑（有语音提示）。乡村道路：含铁道路口；加油站，公交车站、单行道、农田道口等；城市道路：含公交站台，高架立交桥、公交专用道、十字路口、丁字路口、环岛、隧道、单行道、双黄线、加油站、商场百货门口斑马线天桥，学校门口及红绿灯，行人、非机动车乱穿马路及非机动车等。高速公路：包括收费站（入、停、出、）服务区、紧急带、匝道行驶、超车道、行车道、隧道、立交桥、交通标牌标线。危险场景：视线不清的交通情况下，超车后突然切入他人道引起被超车辆紧急制动、自行车、行人突然横穿马路，路面维修，障碍物绕行等 危险场景、专项驾驶：危险道路、眩目道路、爆胎体验、紧急避让、趣味驾驶等驾驶科目。

2、操作错误检测项目

系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是，区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。

3、系统自动评分

新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予文字显示成绩评分。

4、无纸化测试

无纸化测试采用标准化试题，题库里共有11套试题（共1500道试题），可以随机出题测试以可以依次测试每套试题。与现有无纸化测试系统的区别在于：无纸化测试试题集成在驾驶模拟器系统之中，可以利用模拟器进行。

5、交通标志、标线及交通法规

交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。

6、交通法规包括

道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定等。

7、驾驶模式

a.被动式：被动式驾驶适用于初学的学员，学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。

b.主动式：主动式驾驶与实际车辆相同。

8、视频界面功能

a.主视屏：显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。

b.后视镜：左右后视镜均能达到与真车相同的模拟效果，可调节升降。

c.模拟仪表显示:方向、油门、离合器、脚刹车、手制动演示操作进度；指示灯、时速、里程、发动机转速均有在模拟仪表上显示。

9、特殊功能

通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到六种不同府视式驾驶模拟.

10、训练场景科目

⑴ 一般道路；⑵ 高速公路；⑶ 城市道路；（包括：行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、、红绿灯、转盘、交通标志标线等。）（4）炫目道路（5）泥泞道路（6）山区道路；（7）曲线穿桩、场地倒库；（8）“8”字型路；（9） 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。（10） 蛇形路；（11） 就位停车；（12） 顺行停车；（13）双边桥；（14）单边桥；（15）单凸桥；（16）横断桥；（17）骑越障碍；（18）立交桥；（19）隧道。

11、天气

一般道路可选择四种天气：白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。

12、画面选择

可以选择“打开”或“关闭”：后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。

13、其它车辆选择

各道路分6种数目选择：3至60辆。

14、车型选择

在训练中有六种车型：小轿车、吉普车、无级变速车（自动档）、大货车、大客车、农用车等。

15、汽车模拟技术

汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。

16、测试调整功能

传感器测试：方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试（脚刹）、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开关。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿。