预防车辆交通事故仿真训练系统
汽车驾驶模拟训练设备一直是汽车驾驶员训练的一项重要内容。但是在许多驾驶学校的模拟训练往往都被忽视了。其实在汽车驾驶员训练过程中有效地进行驾驶模拟训练,对于提高驾驶员的培训质量、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。
预防车辆交通事故仿真训练系统座舱采用真车操作部件ABS工程塑料外壳。系统采用了当前最新的科技成果,本模拟器在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。
一、预防车辆交通事故仿真训练系统专用软件:
1. 汽车驾驶模拟训练专用平台。
(1)具有与实车完全一致的专业化的动力学模型设计,模拟仿真效果卓越。
(2)VR场景中的所有道路为逻辑性设计,行驶在道路上的所有自动车辆都能够智能化的遵照交通规则行驶。
(3)平台可实时采集主车的所有数据,其中包括主车与辅车的车辆运行数据、主车与所有交通参与者的方位数据、主车立体行为数据、主车与道路的方位数据等,供测评系统实施评判。
(4)平台同时支持64通道,可实现多机联网的模拟组训,可满足组织实施各种复杂条件下模拟训练的要求。
(5)底层基于OpenGL,OSG技术,图形显示性能优越。
(6)VR场景中活动物体承载量≮50个/千米。(包括行人及车辆)。
(7)平台提供可以进行功能模块的二次开发接口。
2. 汽车驾驶动态测评系统。
(1)能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第3部分:场地驾驶技能考试系统,规定的考试项目进行自动检测、评判,出判定结果的相应要求。
(2)能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第4部分:道路驾驶技能考试系统中,规定的计算机辅助评判考试项目进行自动检测、评判,出判定结果的相应要求。
(2)计算驾驶员6个分维度(速度、超速时间、超速最大值百分比、转向盘、事故次数和转向灯)的原始值;
(3)将6个分维度的原始值转换成10分制,作为驾驶员各个分维度(安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性、警觉性)的成绩;
(4)系统能根据测评成绩给出相对应的驾驶心理特征描述和建议。
4. 交通事故经典案例教学数据库。
(1)150起交通事故经典案例教学数据库。
(2)交通事故经典案例的教学设计按照六步教学法进行编制:事故预防经验学习、事故案例感知、事故案例研讨、事故规避训练、单元小结、考核与评判。
(3)提供案例教学数据库编辑工具。
5. 驾驶科目视频教学数据库。
汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表
序号 |
一级标题 |
二级标题 |
时间 |
技术手段 |
1 |
汽车兵安全驾驶水平测评 |
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VR |
2 |
科目一 汽车驾驶预习 |
第一节 旗语应用 |
5分钟内 |
视频 |
3 |
第二节 集合、就车、下车及驾驶姿势 |
10分钟内 |
视频 |
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4 |
第三节 驾驶准备 |
15分钟内 |
视频 |
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5 |
第四节 仪表、开关、信号装置的识别 |
10分钟内 |
视频 |
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6 |
第五节 发动机的起动、升温、熄火 |
15分钟内 |
视频 |
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7 |
第六节 五大机件的操作 |
15分钟内 |
视频 |
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8 |
模拟训练1:主动引导练习——操作机件识别 |
2分钟内 |
VR |
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18 |
科目二 基础驾驶练习 |
第一节 起步、直线行驶、停车 |
10分钟内 |
视频 |
19 |
第二节 换挡 |
10分钟内 |
视频 |
|
20 |
第三节 转向 |
15分钟内 |
视频 |
|
21 |
第四节 制动 |
15分钟内 |
视频 |
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22 |
第五节 倒车与倒库 |
10分钟内 |
视频 |
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27 |
模拟训练5:主动引导练习——起步、加挡、减挡、停车 |
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VR |
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28 |
模拟训练6:主动引导练习——限定距离换挡 |
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VR |
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29 |
模拟训练7:主动引导练习——制动减挡 |
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VR |
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30 |
模拟训练8:主动引导练习——通过“8”字形路 |
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VR |
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31 |
模拟训练9:主动引导练习——直角转弯 |
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VR |
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32 |
模拟训练10:主动引导练习——转弯换挡 |
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VR |
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33 |
模拟训练11:主动引导练习——通过“S”形路 |
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VR |
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34 |
模拟训练12:主动引导练习——通过“N”形路 |
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VR |
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35 |
模拟训练13:主动引导练习——定位停车 |
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VR |
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36 |
模拟训练14:主动引导练习——直线倒车 |
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VR |
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37 |
模拟训练15:主动引导练习——左(右)倒车 |
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VR |
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38 |
模拟训练16:主动引导练习——“S”形倒车 |
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VR |
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39 |
模拟训练17:自主综合练习——基础驾驶 |
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VR |
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40 |
科目三 一般道路驾驶 |
第一节 行驶路面选择及车速控制 |
10分钟内 |
视频 |
41 |
第二节 会车、让车、超车、跟车 |
10分钟内 |
视频 |
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42 |
第三节 道路交通情况的判断与处理 |
20分钟内 |
视频 |
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43 |
第四节 紧急避险驾驶 |
20分钟内 |
视频 |
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44 |
模拟训练1:主动引导练习——会车、超车、让超车 |
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VR |
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45 |
模拟训练2:主动引导练习——乡村道路驾驶 |
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VR |
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46 |
模拟训练3:主动引导练习——混合道路驾驶 |
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VR |
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47 |
模拟训练4:主动引导练习——汽车在行驶中转向突然失灵 |
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VR |
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48 |
模拟训练5:主动引导练习——汽车在行驶中制动突然失效 |
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VR |
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49 |
模拟训练6:主动引导练习——汽车发生侧滑 |
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VR |
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50 |
模拟训练7:主动引导练习——汽车突然前轮爆胎 |
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VR |
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51 |
模拟训练8:主动引导练习——汽车在铁路道口熄火 |
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VR |
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52 |
模拟训练9:主动引导练习——汽车落水 |
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VR |
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53 |
模拟训练10:主动引导练习——前方车辆突然停车 |
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VR |
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54 |
模拟训练11:主动引导练习——车辆将要发生迎面相撞 |
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VR |
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55 |
模拟训练12:主动引导练习——车辆翻车 |
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VR |
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56 |
模拟训练13:主动引导练习——车辆着火 |
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VR |
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57 |
科目四 基础驾驶综合练习 |
第一节 坡道驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
58 |
第二节 上坡转弯换挡 |
2分钟内 |
视频 |
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59 |
第三节 通过单凸路 |
2分钟内 |
视频 |
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60 |
第四节 通过横断路 |
2分钟内 |
视频 |
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61 |
第五节 通过各类桥 |
5分钟内 |
视频 |
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62 |
第六节 通过圆形错位障碍、低桩路 |
2分钟内 |
视频 |
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63 |
第七节 车辆停放 |
10分钟内 |
视频 |
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64 |
第八节 通过错位小巷 |
2分钟内 |
视频 |
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65 |
第九节 通过铁路道口 |
2分钟内 |
视频 |
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66 |
第十节 通过高速限制门 |
2分钟内 |
视频 |
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67 |
模拟训练1:主动引导练习——坡道定点停车与起步 |
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VR |
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68 |
模拟训练2:主动引导练习——上坡转弯换挡 |
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VR |
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69 |
模拟训练3:主动引导练习——通过单凸路 |
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VR |
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70 |
模拟训练4:主动引导练习——通过横断路 |
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VR |
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71 |
模拟训练5:主动引导练习——通过单、双边桥 |
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VR |
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72 |
模拟训练6:主动引导练习——通过高架桥 |
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VR |
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73 |
模拟训练7:主动引导练习——通过圆形错位障碍、低桩路 |
|
VR |
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74 |
模拟训练8:主动引导练习——车辆停放 |
|
VR |
|
75 |
模拟训练9:主动引导练习——通过错位小巷 |
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VR |
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76 |
模拟训练10:主动引导练习——通过铁路道口 |
|
VR |
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77 |
模拟训练11:主动引导练习——通过高速限制门 |
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VR |
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78 |
模拟训练12:自主综合练习——基础驾驶综合训练 |
|
VR |
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79 |
科目五 式样驾驶 |
第一节 公路掉头 |
10分钟内 |
视频 |
80 |
第二节 倒车移位 |
10分钟内 |
视频 |
|
81 |
模拟训练1:主动引导练习——公路掉头 |
|
VR |
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82 |
模拟训练2:主动引导练习——倒车移位 |
|
VR |
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83 |
科目六 特殊天候条件下驾驶 |
第一节 炎热条件下驾驶 |
10分钟内 |
视频 |
84 |
第二节 严寒和冰雪条件下驾驶 |
20分钟内 |
视频 |
|
85 |
第三节 雨、雾条件下驾驶 |
10分钟内 |
视频 |
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86 |
第四节 风沙条件下驾驶 |
10分钟内 |
视频 |
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87 |
模拟训练1:自主练习——雨天道路驾驶 |
|
VR |
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88 |
模拟训练2:自主练习——雾天道路驾驶 |
|
VR |
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89 |
模拟训练3:自主练习——冰雪道路驾驶 |
|
VR |
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90 |
科目七 复杂道路(场所)驾驶 |
第一节 山地道路驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
91 |
第二节 高原道路驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
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92 |
第三节 狭窄路驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
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93 |
第四节 泥泞路驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
|
94 |
第五节 涉水驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
|
95 |
第六节 冰雪路驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
|
96 |
第七节 震毁路驾驶 |
2分钟内 |
视频 |
|
97 |
第八节 卵石路驾驶 |
2分钟内 |
视频 |
|
98 |
第九节 松沙路驾驶 |
2分钟内 |
视频 |
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99 |
第十节 机场、站台、货场、洞库、码头、隧道驾驶 |
10分钟内 |
视频 |
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100 |
模拟训练1:自主练习——山区道路驾驶 |
|
VR |
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101 |
模拟训练2:自主练习——混合道路驾驶 |
|
VR |
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102 |
模拟训练3:自主练习——复杂路面驾驶 |
|
VR |
|
103 |
模拟训练4:自主练习——作业场所驾驶 |
|
VR |
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104 |
科目八 城市道路驾驶 |
第一节 城市驾驶特点及注意事项 |
10分钟内 |
视频 |
105 |
第二节 变更车道 |
5分钟内 |
视频 |
|
106 |
第三节 通过交叉路口 |
5分钟内 |
视频 |
|
107 |
第四节 通过人行横道、学校和公交车站 |
5分钟内 |
视频 |
|
108 |
第五节 通过立交桥 |
10分钟内 |
视频 |
|
109 |
第六节 通过街巷 |
5分钟内 |
视频 |
|
110 |
第七节 通过施工路段 |
2分钟内 |
视频 |
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111 |
模拟训练1:自主练习——城市道路驾驶 |
|
VR |
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112 |
模拟训练2:自主练习——分向道路驾驶 |
|
VR |
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113 |
模拟训练3:自主练习——城市街道驾驶 |
|
VR |
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114 |
科目九 夜间驾驶 |
第一节 有(无)照明条件下夜间驾驶 |
20分钟内 |
视频 |
115 |
第二节 灯火管制条件下驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
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116 |
模拟训练1:自主练习——夜间城乡道路驾驶 |
|
VR |
|
117 |
模拟训练2:自主练习——夜间山区道路驾驶 |
|
VR |
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118 |
科目十 高速公路(模拟)驾驶 |
第一节 高速公路特点 |
5分钟内 |
视频 |
119 |
第二节 进、出高速公路 |
2分钟内 |
视频 |
|
120 |
第三节 高速公路行车 |
20分钟内 |
视频 |
|
121 |
第四节 驶入、驶离服务区 |
5分钟内 |
视频 |
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122 |
模拟训练1:自主练习——高速公路驾驶 |
|
VR |
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123 |
模拟训练2:自主练习——环城高速驾驶 |
|
VR |
|
124 |
科目十一 长途重载驾驶 |
第一节 长途驾驶特点和注意事项 |
5分钟内 |
视频 |
125 |
第二节 长途物资运输 |
10分钟内 |
视频 |
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126 |
模拟训练1:自主练习——城乡道路重载驾驶 |
|
VR |
|
127 |
模拟训练2:自主练习——山区道路重载驾驶 |
|
VR |
|
128 |
模拟训练3:自主练习——雨天道路重载驾驶 |
|
VR |
|
129 |
科目十二 放(双)单驾驶 |
第一节 放双驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
130 |
第二节 放单驾驶 |
5分钟内 |
视频 |
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131 |
模拟任务1:训练游戏——到军供站运送给养 |
|
VR |
|
132 |
模拟任务2:训练游戏——到学校参加军民共建活动 |
|
VR |
|
133 |
模拟任务3:训练游戏——到机场接人 |
|
VR |
|
134 |
模拟任务4:训练游戏——到机关取文件 |
|
VR |
|
135 |
模拟任务5:训练游戏——救援事故车 |
|
VR |
|
136 |
选修1:典型事故案例教学 |
城001案(路口抢行) |
|
VR |
137 |
城002案(路口超车) |
|
VR |
|
138 |
城003案(方向盘失灵) |
|
VR |
|
139 |
城004案(酒后驾驶) |
|
VR |
|
140 |
城005案(刮撞行人) |
|
VR |
|
141 |
城006案(制动不当) |
|
VR |
|
142 |
城007案(行人占道) |
|
VR |
|
143 |
城008案(无证驾驶) |
|
VR |
|
144 |
城009案(同向刮擦) |
|
VR |
|
145 |
城010案(侧面相撞) |
|
VR |
|
146 |
城011案(刹车失灵) |
|
VR |
|
147 |
城012案(违法超车) |
|
VR |
|
148 |
城013案(刮擦行人) |
|
VR |
|
149 |
城014案(占道行驶) |
|
VR |
|
150 |
城015案(侧向碰撞) |
|
VR |
|
151 |
城016案(制动不当) |
|
VR |
|
152 |
城017案(行人占道) |
|
VR |
|
153 |
城018案 (交叉相撞) |
|
VR |
|
154 |
城019案(逆向行驶) |
|
VR |
|
155 |
城020案(超载) |
|
VR |
|
156 |
村001案(速度过快) |
|
VR |
|
157 |
村002案(抢行超车) |
|
VR |
|
158 |
村003案(路口行驶过快) |
|
VR |
|
159 |
村004案(弯道车速过快) |
|
VR |
|
160 |
村005案(强行超车) |
|
VR |
|
161 |
村006案(速度过快) |
|
VR |
|
162 |
村007案(车速过快) |
|
VR |
|
163 |
村008案(疲劳占道驾驶) |
|
VR |
|
164 |
村009案(逆向违章驾驶) |
|
VR |
|
165 |
村010案(盲目超车) |
|
VR |
|
166 |
山001案(路窄会车) |
|
VR |
|
167 |
山002案(侵占对方路) |
|
VR |
|
168 |
山003案(弯路占道) |
|
VR |
|
169 |
山004案(让车不让速) |
|
VR |
|
170 |
山005案(盲目开快车) |
|
VR |
|
171 |
山006案(车速快) |
|
VR |
|
172 |
山007案(盘山公路) |
|
VR |
|
173 |
山008案(带故障行车) |
|
VR |
|
174 |
山009案(超载行车) |
|
VR |
|
175 |
山010案(超载行驶) |
|
VR |
|
176 |
山011案(盲目超车) |
|
VR |
|
177 |
山012案(超速行驶) |
|
VR |
|
178 |
山013案(速度过快) |
|
VR |
|
179 |
山014案(车辆超载) |
|
VR |
|
180 |
山015案(弯道高速占道行驶) |
|
VR |
|
181 |
高001案(高速公路违章逆行) |
|
VR |
|
182 |
高002案(跟车距离太近) |
|
VR |
|
183 |
高003案(疲劳驾驶) |
|
VR |
|
184 |
高004案(强行高速超车) |
|
VR |
|
185 |
高005案(疲劳驾驶) |
|
VR |
|
186 |
高006案(高速行驶爆胎) |
|
VR |
|
187 |
高007案(高速行驶爆胎) |
|
VR |
|
188 |
高008案(高速行驶爆胎) |
|
VR |
|
189 |
高009案(盲目超车) |
|
VR |
|
190 |
高010案(酒后高速驾驶) |
|
VR |
|
191 |
冰001案(制动打滑) |
|
VR |
|
192 |
冰002案(制动打滑) |
|
VR |
|
193 |
冰003案(无证驾驶违规车辆) |
|
VR |
|
194 |
冰004案(下坡空挡滑行) |
|
VR |
|
195 |
冰005案(故障车快速行驶) |
|
VR |
|
196 |
冰006案(强行超车) |
|
VR |
|
197 |
冰007案(车距近) |
|
VR |
|
198 |
冰008案(严重疲劳驾驶) |
|
VR |
|
199 |
冰009案(人货混装无证驾驶) |
|
VR |
|
200 |
冰010案(弯道车速快) |
|
VR |
|
201 |
坑001案(制动侧滑) |
|
VR |
|
202 |
坑002案(坑洼湿滑) |
|
VR |
|
203 |
坑003案(盲目与火车争道) |
|
VR |
|
204 |
坑004案(开赌气车) |
|
VR |
|
205 |
坑005案(会车措施不当) |
|
VR |
|
206 |
雨雾001案(强行超车) |
|
VR |
|
207 |
雨雾002案(强行超车) |
|
VR |
|
208 |
雨雾003案(未按规定使用灯光) |
|
VR |
|
209 |
雨雾004案(山路刹车失灵) |
|
VR |
|
210 |
雨雾005案(违章占道行驶) |
|
VR |
|
211 |
雨雾006案(制动打滑) |
|
VR |
|
212 |
雨雾007案(浓雾强行驾驶) |
|
VR |
|
213 |
雨雾008案(占道行驶) |
|
VR |
|
214 |
雨雾009案(违章占道行驶) |
|
VR |
|
215 |
雨雾010案(强行超车) |
|
VR |
|
216 |
雨雾011案(浓雾高速行驶) |
|
VR |
|
217 |
雨雾012案(快速行驶) |
|
VR |
|
218 |
雨雾013案(盲目超车) |
|
VR |
|
219 |
雨雾014案(路口强行) |
|
VR |
|
220 |
雨雾015案(措施不当) |
|
VR |
|
221 |
夜001案(视线不好) |
|
VR |
|
222 |
夜002案(道路不清) |
|
VR |
|
223 |
夜003案(车速快) |
|
VR |
|
224 |
夜004案(高速行车) |
|
VR |
|
225 |
夜005案(重载超车) |
|
VR |
|
226 |
夜006案(弯道会车) |
|
VR |
|
227 |
夜007案(会车) |
|
VR |
|
228 |
夜008案(制动失灵) |
|
VR |
|
229 |
夜009案(大雨会车) |
|
VR |
|
230 |
夜010案(违章超车) |
|
VR |
|
231 |
夜011案(路口车速快) |
|
VR |
|
232 |
夜012案(占道行驶) |
|
VR |
|
233 |
夜013案(占道行驶) |
|
VR |
|
234 |
夜014案(未开警示灯) |
|
VR |
|
235 |
夜015案(高速超车) |
|
VR |
|
236 |
选修2:紧急情况下的临危处置 |
车辆突然失控01 |
|
VR |
237 |
车辆突然失控02 |
|
VR |
|
238 |
车辆突然失控03 |
|
VR |
|
239 |
车辆突然失控04 |
|
VR |
|
240 |
车辆突然失控05 |
|
VR |
|
241 |
车辆突然失控06 |
|
VR |
|
242 |
车辆突然失控07 |
|
VR |
|
243 |
车辆突然失控08 |
|
VR |
|
244 |
驾驶操作失当01 |
|
VR |
|
245 |
驾驶操作失当02 |
|
VR |
|
246 |
应对违法车辆01 |
|
VR |
|
247 |
应对违法车辆02 |
|
VR |
|
248 |
应对违法车辆03 |
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VR |
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249 |
应对违法车辆04 |
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250 |
应对违法车辆05 |
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251 |
应对违法车辆06 |
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VR |
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252 |
应对违法车辆07 |
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VR |
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253 |
应对违法车辆08 |
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VR |
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254 |
应对违法车辆09 |
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VR |
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255 |
应对违法车辆10 |
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256 |
应对违法车辆11 |
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257 |
其它车辆突变情况01 |
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258 |
其它车辆突变情况02 |
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VR |
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259 |
其它车辆突变情况03 |
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VR |
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260 |
其它车辆突变情况04 |
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VR |
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261 |
其它车辆突变情况05 |
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VR |
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262 |
其它车辆突变情况06 |
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VR |
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263 |
其它车辆突变情况07 |
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VR |
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264 |
其它车辆突变情况08 |
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265 |
其它车辆突变情况09 |
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VR |
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266 |
其它车辆突变情况10 |
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VR |
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267 |
其它车辆突变情况11 |
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VR |
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268 |
其它车辆突变情况12 |
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VR |
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269 |
非机动车行人突变情况01 |
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VR |
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270 |
非机动车行人突变情况02 |
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VR |
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271 |
非机动车行人突变情况03 |
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VR |
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272 |
非机动车行人突变情况04 |
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VR |
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273 |
非机动车行人突变情况05 |
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VR |
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274 |
非机动车行人突变情况06 |
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VR |
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275 |
非机动车行人突变情况07 |
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VR |
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276 |
使用帮助 |
1.产品功能介绍 |
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视频 |
277 |
2.设备的使用与维护 |
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视频 |
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278 |
3.安驾测评的组织与实施方法 |
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视频 |
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279 |
4.提高模拟训练效能的方法 |
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视频 |
6. 场地科目模拟训练VR场景数据库。
满足使用方对科目模拟训练的要求,制作相应的模拟训练专用VR场景数据库,设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表
7. 道路科目模拟训练VR场景数据库。
(1)具有城市、村镇、山区、分向、混合、高速等常见道路。
(2)能够实现白天、雾天、夜间、雨天实时切换与设置。
(3)VR场景道路总长度不低于180公里,设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表
8. 紧急避险模拟训练VR场景数据库。
提供紧急规避汽车爆胎、制动失灵、方向失控等40起突发事故的训练内容,实现对道路交通各种危险情况再现情景下的驾驶体验,与紧急情况下的避险驾驶操作,解决实车训练无法实现的训练难题,设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表。
一、预防车辆交通事故仿真训练系统视景系统
视景系统主观视角视窗≮120°,主显示器≮32英寸,侧显示器≯19英寸,控制方式为触摸控制,触摸屏≮32英寸。视景系统需设置白天、夜间、雾天、驾驶过程回放、返回等按钮。场景画面流畅,无发卡现象,帧速率≮36帧。
1.计算机:
(1)内存:4G (2)处理器:Intel(R)core(TM)i7-4770 CPU@ 3.40GHz 3.40GHz (3)主板:技嘉B85;BIOS大小:4.00MB (4)硬盘:希捷500GB(5)显卡:技嘉GTX660(6)电源:航嘉多核WD 600W 电源 (7)DP转接头 (8)工控机箱 4U(482mm×460mm×177mm(W×D×H))
(9)操作系统 win7 32位 旗舰版。(10)小键盘:IBM数字小键盘(100mm *140mm *15mm)
2. 显示屏
(1)液晶电视: 32寸,分辨率:1920*1080,可视角度:176/176°
(2)宽屏液晶显示器: 19寸宽屏,分辨率:1080*768,可视角度:176/176°
(3)红外触摸屏: 32寸,最小触摸体:>2mm(Rad.),响应速度:<16ms 。
3. 音响功放
(1)音箱:1对,额定功率70W,频率响应:40Hz-20KHz
(2)耳机:1个,频响范围:20-20000Hz,灵敏度:100dB。
三、预防车辆交通事故仿真训练系统电控系统
1. 压力传感器:10MPA-M10*1-0-5V-24V 线长1米。
2. 位移传感器:线性度0.05(%F.S.):迟滞0.001(%F.S.):量程0-100mm。
3. 转向伺服电机及驱动器: 输入电压:220V,额定功率:1.3KW以上,额定扭矩:8N.m,角度分辨率:0.036︒。
四、预防车辆交通事故仿真训练系统五大总成:
1. 转向盘
(1)转向盘应转动灵活,操纵方便,无卡滞现象。应设置转向限位装置,转向系统在任何操作位置上,不得与其他部件有干涉现象。
(2)转向盘游离间隙在±5º范围,转向后应有自动回正能力(允许有残余角),回正力应能随车速增加而逐渐增大。
(3)正面撞车时,转向盘有明显的反馈力。
(4)转向盘的外缘最大切向力应小于245N。
(5)转向盘的角度分辨率不小于8000PPR(脉冲数/圈)。
(6)按4圈设计。
2. 离合器踏板
(1)离合器踏板总行程应在50mm~120mm范围内。
(2)踏板力应在20N~150N范围内。
(3)有半联动的操作感觉。
(4)离合器采用实车压盘,实现半联动力感,离合器结合、分离、半联动状态感觉明显,分级输出。
3. 制动踏板
(1)制动踏板最大行程在50mm~135mm范围内。
(2)制动踏板力应小于等于100~500N。
(3)有液压阻尼的操作感觉。
(4)脚制动踏板支架/铝:TN/2VQS,285mm×45mm×28mm,
(5)刹车总泵:2VQS/JD2V,具有独立的行车制动和驻车制动装置,制动时有声效。
4. 驻车制动器操纵杆
(1)驻车制动杆拉力应在 20N~100N范围内。
(2)有逐渐增力的感觉。
(3)具有独立的行车制动和驻车制动装置,制动时有声效。
5. 加速踏板
(1)加速踏板总行程在50mm~l00mm范围内。
(2)踏板力应在20N~100N范围内。
(3)有自由行程的操作感觉。
(4)脚踏板支架/铝:STN/YMS,285mm×45mm×28mm,加速踏板运动中应无卡滞现象。
6. 变速器操纵杆
(1)变速器操纵杆根据档位类别标示档位。
(2)手动档变速器应具有受离合器踏板控制的档位锁止机构。
(3)变速器操纵杆操纵力应在 10N~50N范围内。
(4)有联动机构的操作感觉。
7. 点火开关应具有四档功能
8. 信号灯开关应包括转向灯开关、示宽灯开关、雾灯开关。
9. 照明灯开关包括大灯开关、远近光开关、小灯开关(含仪表灯)。