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预防车辆交通事故仿真训练系统

汽车驾驶模拟训练设备一直是汽车驾驶员训练的一项重要内容。但是在许多驾驶学校的模拟训练往往都被忽视了。其实在汽车驾驶员训练过程中有效地进行驾驶模拟训练,对于提高驾驶员的培训质量、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。

预防车辆交通事故仿真训练系统座舱采用真车操作部件ABS工程塑料外壳。系统采用了当前最新的科技成果,本模拟器在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。

一、预防车辆交通事故仿真训练系统专用软件:

1. 汽车驾驶模拟训练专用平台。

1)具有与实车完全一致的专业化的动力学模型设计,模拟仿真效果卓越。

2)VR场景中的所有道路为逻辑性设计,行驶在道路上的所有自动车辆都能够智能化的遵照交通规则行驶。

3)平台可实时采集主车的所有数据,其中包括主车与辅车的车辆运行数据、主车与所有交通参与者的方位数据、主车立体行为数据、主车与道路的方位数据等,供测评系统实施评判。

4)平台同时支持64通道,可实现多机联网的模拟组训,可满足组织实施各种复杂条件下模拟训练的要求。

5)底层基于OpenGL,OSG技术,图形显示性能优越。

6)VR场景中活动物体承载量≮50个/千米。(包括行人及车辆)。

7)平台提供可以进行功能模块的二次开发接口。

2. 汽车驾驶动态测评系统。

1)能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第3部分:场地驾驶技能考试系统,规定的考试项目进行自动检测、评判,出判定结果的相应要求。

2)能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第4部分:道路驾驶技能考试系统中,规定的计算机辅助评判考试项目进行自动检测、评判,出判定结果的相应要求。

3. 汽车兵安全驾驶水平测评系统。(1)检测项目包括以下六个维度:安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性和警觉性。

2)计算驾驶员6个分维度(速度、超速时间、超速最大值百分比、转向盘、事故次数和转向灯)的原始值;

3)将6个分维度的原始值转换成10分制,作为驾驶员各个分维度(安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性、警觉性)的成绩;

4)系统能根据测评成绩给出相对应的驾驶心理特征描述和建议。

4. 交通事故经典案例教学数据库。

(1)150起交通事故经典案例教学数据库。

2)交通事故经典案例的教学设计按照六步教学法进行编制:事故预防经验学习、事故案例感知、事故案例研讨、事故规避训练、单元小结、考核与评判。

3)提供案例教学数据库编辑工具。

5. 驾驶科目视频教学数据库。

汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表

序号

一级标题

二级标题

时间

技术手段

1

汽车兵安全驾驶水平测评

 

 

VR

2

科目一  汽车驾驶预习

第一节  旗语应用

5分钟内

视频

3

第二节  集合、就车、下车及驾驶姿势

10分钟内

视频

4

第三节  驾驶准备

15分钟内

视频

5

第四节  仪表、开关、信号装置的识别

10分钟内

视频

6

第五节  发动机的起动、升温、熄火

15分钟内

视频

7

第六节  五大机件的操作

15分钟内

视频

8

模拟训练1:主动引导练习——操作机件识别

2分钟内

VR

18

科目二  基础驾驶练习

第一节  起步、直线行驶、停车

10分钟内

视频

19

第二节  换挡

10分钟内

视频

20

第三节  转向

15分钟内

视频

21

第四节  制动

15分钟内

视频

22

第五节  倒车与倒库

10分钟内

视频

27

模拟训练5:主动引导练习——起步、加挡、减挡、停车

 

VR

28

模拟训练6:主动引导练习——限定距离换挡

 

VR

29

模拟训练7:主动引导练习——制动减挡

 

VR

30

模拟训练8:主动引导练习——通过“8”字形路

 

VR

31

模拟训练9:主动引导练习——直角转弯

 

VR

32

模拟训练10:主动引导练习——转弯换挡

 

VR

33

模拟训练11:主动引导练习——通过“S”形路

 

VR

34

模拟训练12:主动引导练习——通过“N”形路

 

VR

35

模拟训练13:主动引导练习——定位停车

 

VR

36

模拟训练14:主动引导练习——直线倒车

 

VR

37

模拟训练15:主动引导练习——左(右)倒车

 

VR

38

模拟训练16:主动引导练习——“S”形倒车

 

VR

39

模拟训练17:自主综合练习——基础驾驶

 

VR

40

科目三  一般道路驾驶

第一节  行驶路面选择及车速控制

10分钟内

视频

41

第二节  会车、让车、超车、跟车

10分钟内

视频

42

第三节  道路交通情况的判断与处理

20分钟内

视频

43

第四节  紧急避险驾驶

20分钟内

视频

44

模拟训练1:主动引导练习——会车、超车、让超车

 

VR

45

模拟训练2:主动引导练习——乡村道路驾驶

 

VR

46

模拟训练3:主动引导练习——混合道路驾驶

 

VR

47

模拟训练4:主动引导练习——汽车在行驶中转向突然失灵

 

VR

48

模拟训练5:主动引导练习——汽车在行驶中制动突然失效

 

VR

49

模拟训练6:主动引导练习——汽车发生侧滑

 

VR

50

模拟训练7:主动引导练习——汽车突然前轮爆胎

 

VR

51

模拟训练8:主动引导练习——汽车在铁路道口熄火

 

VR

52

模拟训练9:主动引导练习——汽车落水

 

VR

53

模拟训练10:主动引导练习——前方车辆突然停车

 

VR

54

模拟训练11:主动引导练习——车辆将要发生迎面相撞

 

VR

55

模拟训练12:主动引导练习——车辆翻车

 

VR

56

模拟训练13:主动引导练习——车辆着火

 

VR

57

科目四  基础驾驶综合练习

第一节  坡道驾驶

5分钟内

视频

58

第二节  上坡转弯换挡

2分钟内

视频

59

第三节  通过单凸路

2分钟内

视频

60

第四节  通过横断路

2分钟内

视频

61

第五节  通过各类桥

5分钟内

视频

62

第六节  通过圆形错位障碍、低桩路

2分钟内

视频

63

第七节  车辆停放

10分钟内

视频

64

第八节  通过错位小巷

2分钟内

视频

65

第九节  通过铁路道口

2分钟内

视频

66

第十节  通过高速限制门

2分钟内

视频

67

模拟训练1:主动引导练习——坡道定点停车与起步

 

VR

68

模拟训练2:主动引导练习——上坡转弯换挡

 

VR

69

模拟训练3:主动引导练习——通过单凸路

 

VR

70

模拟训练4:主动引导练习——通过横断路

 

VR

71

模拟训练5:主动引导练习——通过单、双边桥

 

VR

72

模拟训练6:主动引导练习——通过高架桥

 

VR

73

模拟训练7:主动引导练习——通过圆形错位障碍、低桩路

 

VR

74

模拟训练8:主动引导练习——车辆停放

 

VR

75

模拟训练9:主动引导练习——通过错位小巷

 

VR

76

模拟训练10:主动引导练习——通过铁路道口

 

VR

77

模拟训练11:主动引导练习——通过高速限制门

 

VR

78

模拟训练12:自主综合练习——基础驾驶综合训练

 

VR

79

科目五  式样驾驶

第一节  公路掉头

10分钟内

视频

80

第二节  倒车移位

10分钟内

视频

81

模拟训练1:主动引导练习——公路掉头

 

VR

82

模拟训练2:主动引导练习——倒车移位

 

VR

83

科目六  特殊天候条件下驾驶

第一节  炎热条件下驾驶

10分钟内

视频

84

第二节  严寒和冰雪条件下驾驶

20分钟内

视频

85

第三节  雨、雾条件下驾驶

10分钟内

视频

86

第四节  风沙条件下驾驶

10分钟内

视频

87

模拟训练1:自主练习——雨天道路驾驶

 

VR

88

模拟训练2:自主练习——雾天道路驾驶

 

VR

89

模拟训练3:自主练习——冰雪道路驾驶

 

VR

90

科目七  复杂道路(场所)驾驶

第一节  山地道路驾驶

5分钟内

视频

91

第二节 高原道路驾驶

5分钟内

视频

92

第三节  狭窄路驾驶

5分钟内

视频

93

第四节  泥泞路驾驶

5分钟内

视频

94

第五节  涉水驾驶

5分钟内

视频

95

第六节  冰雪路驾驶

5分钟内

视频

96

第七节  震毁路驾驶

2分钟内

视频

97

第八节  卵石路驾驶

2分钟内

视频

98

第九节  松沙路驾驶

2分钟内

视频

99

第十节  机场、站台、货场、洞库、码头、隧道驾驶

10分钟内

视频

100

模拟训练1:自主练习——山区道路驾驶

 

VR

101

模拟训练2:自主练习——混合道路驾驶

 

VR

102

模拟训练3:自主练习——复杂路面驾驶

 

VR

103

模拟训练4:自主练习——作业场所驾驶

 

VR

104

科目八  城市道路驾驶

第一节  城市驾驶特点及注意事项

10分钟内

视频

105

第二节  变更车道

5分钟内

视频

106

第三节  通过交叉路口

5分钟内

视频

107

第四节  通过人行横道、学校和公交车站

5分钟内

视频

108

第五节  通过立交桥

10分钟内

视频

109

第六节  通过街巷

5分钟内

视频

110

第七节  通过施工路段

2分钟内

视频

111

模拟训练1:自主练习——城市道路驾驶

 

VR

112

模拟训练2:自主练习——分向道路驾驶

 

VR

113

模拟训练3:自主练习——城市街道驾驶

 

VR

114

科目九  夜间驾驶

第一节  有(无)照明条件下夜间驾驶

20分钟内

视频

115

第二节  灯火管制条件下驾驶

5分钟内

视频

116

模拟训练1:自主练习——夜间城乡道路驾驶

 

VR

117

模拟训练2:自主练习——夜间山区道路驾驶

 

VR

118

科目十  高速公路(模拟)驾驶

第一节  高速公路特点

5分钟内

视频

119

第二节  进、出高速公路

2分钟内

视频

120

第三节  高速公路行车

20分钟内

视频

121

第四节  驶入、驶离服务区

5分钟内

视频

122

模拟训练1:自主练习——高速公路驾驶

 

VR

123

模拟训练2:自主练习——环城高速驾驶

 

VR

124

科目十一 长途重载驾驶

第一节  长途驾驶特点和注意事项

5分钟内

视频

125

第二节  长途物资运输

10分钟内

视频

126

模拟训练1:自主练习——城乡道路重载驾驶

 

VR

127

模拟训练2:自主练习——山区道路重载驾驶

 

VR

128

模拟训练3:自主练习——雨天道路重载驾驶

 

VR

129

科目十二 放(双)单驾驶

第一节  放双驾驶

5分钟内

视频

130

第二节  放单驾驶

5分钟内

视频

131

模拟任务1:训练游戏——到军供站运送给养

 

VR

132

模拟任务2:训练游戏——到学校参加军民共建活动

 

VR

133

模拟任务3:训练游戏——到机场接人

 

VR

134

模拟任务4:训练游戏——到机关取文件

 

VR

135

模拟任务5:训练游戏——救援事故车

 

VR

136

选修1:典型事故案例教学

001案(路口抢行)

 

VR

137

002案(路口超车)

 

VR

138

003案(方向盘失灵)

 

VR

139

004案(酒后驾驶)

 

VR

140

005案(刮撞行人)

 

VR

141

006案(制动不当)

 

VR

142

007案(行人占道)

 

VR

143

008案(无证驾驶)

 

VR

144

009案(同向刮擦)

 

VR

145

010案(侧面相撞)

 

VR

146

011案(刹车失灵)

 

VR

147

012案(违法超车)

 

VR

148

013案(刮擦行人)

 

VR

149

014案(占道行驶)

 

VR

150

015案(侧向碰撞)

 

VR

151

016案(制动不当)

 

VR

152

017案(行人占道)

 

VR

153

018(交叉相撞)

 

VR

154

019案(逆向行驶)

 

VR

155

020案(超载)

 

VR

156

001案(速度过快)

 

VR

157

002案(抢行超车)

 

VR

158

003案(路口行驶过快)

 

VR

159

004案(弯道车速过快)

 

VR

160

005案(强行超车)

 

VR

161

006案(速度过快)

 

VR

162

007案(车速过快)

 

VR

163

008案(疲劳占道驾驶)

 

VR

164

009案(逆向违章驾驶)

 

VR

165

010案(盲目超车)

 

VR

166

001案(路窄会车)

 

VR

167

002案(侵占对方路)

 

VR

168

003案(弯路占道)

 

VR

169

004案(让车不让速)

 

VR

170

005案(盲目开快车)

 

VR

171

006案(车速快)

 

VR

172

007案(盘山公路)

 

VR

173

008案(带故障行车)

 

VR

174

009案(超载行车)

 

VR

175

010案(超载行驶)

 

VR

176

011案(盲目超车)

 

VR

177

012案(超速行驶)

 

VR

178

013案(速度过快)

 

VR

179

014案(车辆超载)

 

VR

180

015案(弯道高速占道行驶)

 

VR

181

001案(高速公路违章逆行)

 

VR

182

002案(跟车距离太近)

 

VR

183

003案(疲劳驾驶)

 

VR

184

004案(强行高速超车)

 

VR

185

005案(疲劳驾驶)

 

VR

186

006案(高速行驶爆胎)

 

VR

187

007案(高速行驶爆胎)

 

VR

188

008案(高速行驶爆胎)

 

VR

189

009案(盲目超车)

 

VR

190

010案(酒后高速驾驶)

 

VR

191

001案(制动打滑)

 

VR

192

002案(制动打滑)

 

VR

193

003案(无证驾驶违规车辆)

 

VR

194

004案(下坡空挡滑行)

 

VR

195

005案(故障车快速行驶)

 

VR

196

006案(强行超车)

 

VR

197

007案(车距近)

 

VR

198

008案(严重疲劳驾驶)

 

VR

199

009案(人货混装无证驾驶)

 

VR

200

010案(弯道车速快)

 

VR

201

001案(制动侧滑)

 

VR

202

002案(坑洼湿滑)

 

VR

203

003案(盲目与火车争道)

 

VR

204

004案(开赌气车)

 

VR

205

005案(会车措施不当)

 

VR

206

雨雾001案(强行超车)

 

VR

207

雨雾002案(强行超车)

 

VR

208

雨雾003案(未按规定使用灯光)

 

VR

209

雨雾004案(山路刹车失灵)

 

VR

210

雨雾005案(违章占道行驶)

 

VR

211

雨雾006案(制动打滑)

 

VR

212

雨雾007案(浓雾强行驾驶)

 

VR

213

雨雾008案(占道行驶)

 

VR

214

雨雾009案(违章占道行驶)

 

VR

215

雨雾010案(强行超车)

 

VR

216

雨雾011案(浓雾高速行驶)

 

VR

217

雨雾012案(快速行驶)

 

VR

218

雨雾013案(盲目超车)

 

VR

219

雨雾014案(路口强行)

 

VR

220

雨雾015案(措施不当)

 

VR

221

001案(视线不好)

 

VR

222

002案(道路不清)

 

VR

223

003案(车速快)

 

VR

224

004案(高速行车)

 

VR

225

005案(重载超车)

 

VR

226

006案(弯道会车)

 

VR

227

007案(会车)

 

VR

228

008案(制动失灵)

 

VR

229

009案(大雨会车)

 

VR

230

010案(违章超车)

 

VR

231

011案(路口车速快)

 

VR

232

012案(占道行驶)

 

VR

233

013案(占道行驶)

 

VR

234

014案(未开警示灯)

 

VR

235

015案(高速超车)

 

VR

236

选修2:紧急情况下的临危处置

车辆突然失控01

 

VR

237

车辆突然失控02

 

VR

238

车辆突然失控03

 

VR

239

车辆突然失控04

 

VR

240

车辆突然失控05

 

VR

241

车辆突然失控06

 

VR

242

车辆突然失控07

 

VR

243

车辆突然失控08

 

VR

244

驾驶操作失当01

 

VR

245

驾驶操作失当02

 

VR

246

应对违法车辆01

 

VR

247

应对违法车辆02

 

VR

248

应对违法车辆03

 

VR

249

应对违法车辆04

 

VR

250

应对违法车辆05

 

VR

251

应对违法车辆06

 

VR

252

应对违法车辆07

 

VR

253

应对违法车辆08

 

VR

254

应对违法车辆09

 

VR

255

应对违法车辆10

 

VR

256

应对违法车辆11

 

VR

257

其它车辆突变情况01

 

VR

258

其它车辆突变情况02

 

VR

259

其它车辆突变情况03

 

VR

260

其它车辆突变情况04

 

VR

261

其它车辆突变情况05

 

VR

262

其它车辆突变情况06

 

VR

263

其它车辆突变情况07

 

VR

264

其它车辆突变情况08

 

VR

265

其它车辆突变情况09

 

VR

266

其它车辆突变情况10

 

VR

267

其它车辆突变情况11

 

VR

268

其它车辆突变情况12

 

VR

269

非机动车行人突变情况01

 

VR

270

非机动车行人突变情况02

 

VR

271

非机动车行人突变情况03

 

VR

272

非机动车行人突变情况04

 

VR

273

非机动车行人突变情况05

 

VR

274

非机动车行人突变情况06

 

VR

275

非机动车行人突变情况07

 

VR

276

使用帮助

1.产品功能介绍

 

视频

277

2.设备的使用与维护

 

视频

278

3.安驾测评的组织与实施方法

 

视频

279

4.提高模拟训练效能的方法

 

视频

6. 场地科目模拟训练VR场景数据库。

满足使用方对科目模拟训练的要求,制作相应的模拟训练专用VR场景数据库,设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表

7. 道路科目模拟训练VR场景数据库。

1)具有城市、村镇、山区、分向、混合、高速等常见道路。

2)能够实现白天、雾天、夜间、雨天实时切换与设置。

3)VR场景道路总长度不低于180公里,设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表

8. 紧急避险模拟训练VR场景数据库。

提供紧急规避汽车爆胎、制动失灵、方向失控等40起突发事故的训练内容,实现对道路交通各种危险情况再现情景下的驾驶体验,与紧急情况下的避险驾驶操作,解决实车训练无法实现的训练难题,设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表。

 

一、预防车辆交通事故仿真训练系统视景系统

视景系统主观视角视窗120°,主显示器≮32英寸,侧显示器≯19英寸,控制方式为触摸控制,触摸屏≮32英寸。视景系统需设置白天、夜间、雾天、驾驶过程回放、返回等按钮。场景画面流畅,无发卡现象,帧速率≮36帧。

1.计算机:

1)内存:4G 2)处理器:IntelRcoreTMi7-4770 CPU@ 3.40GHz  3.40GHz 3)主板:技嘉B85BIOS大小:4.00MB 4)硬盘:希捷500GB5)显卡:技嘉GTX6606)电源:航嘉多核WD 600W 电源 (7DP转接头  (8)工控机箱 4U482mm×460mm×177mm(W×D×H)

9)操作系统 win7 32位 旗舰版。(10)小键盘:IBM数字小键盘(100mm *140mm *15mm

2. 显示屏

1)液晶电视: 32寸,分辨率:1920*1080,可视角度:176/176°

2)宽屏液晶显示器: 19寸宽屏,分辨率:1080*768,可视角度:176/176°

3)红外触摸屏: 32寸,最小触摸体:>2mm(Rad.),响应速度:<16ms 

3. 音响功放

1)音箱:1对,额定功率70W,频率响应:40Hz-20KHz

2)耳机:1个,频响范围:20-20000Hz,灵敏度:100dB

 

三、预防车辆交通事故仿真训练系统电控系统

1. 压力传感器:10MPA-M10*1-0-5V-24V 线长1

2. 位移传感器:线性度0.05%F.S.):迟滞0.001%F.S.):量程0-100mm

3. 转向伺服电机及驱动器: 输入电压:220V,额定功率:1.3KW以上,额定扭矩:8N.m,角度分辨率:0.036︒。

 

四、预防车辆交通事故仿真训练系统五大总成:

1. 转向盘

1)转向盘应转动灵活,操纵方便,无卡滞现象。应设置转向限位装置,转向系统在任何操作位置上,不得与其他部件有干涉现象。

2)转向盘游离间隙在±5º范围,转向后应有自动回正能力(允许有残余角),回正力应能随车速增加而逐渐增大。

3)正面撞车时,转向盘有明显的反馈力。

4)转向盘的外缘最大切向力应小于245N

5)转向盘的角度分辨率不小于8000PPR(脉冲数/圈)。

6)按4圈设计。

2. 离合器踏板

1)离合器踏板总行程应在50mm120mm范围内。

2)踏板力应在20N150N范围内。

3)有半联动的操作感觉。

(4)离合器采用实车压盘,实现半联动力感,离合器结合、分离、半联动状态感觉明显,分级输出。

3. 制动踏板

1)制动踏板最大行程在50mm135mm范围内。

2)制动踏板力应小于等于100500N

3)有液压阻尼的操作感觉。

4)脚制动踏板支架/铝:TN/2VQS,285mm×45mm×28mm,

5)刹车总泵:2VQS/JD2V,具有独立的行车制动和驻车制动装置,制动时有声效。

4. 驻车制动器操纵杆

1)驻车制动杆拉力应在 20N100N范围内。

2)有逐渐增力的感觉。

(3)具有独立的行车制动和驻车制动装置,制动时有声效。

5. 加速踏板

1)加速踏板总行程在50mml00mm范围内。

2)踏板力应在20N100N范围内。

3)有自由行程的操作感觉。

4)脚踏板支架/铝:STN/YMS,285mm×45mm×28mm,加速踏板运动中应无卡滞现象。

6. 变速器操纵杆

1)变速器操纵杆根据档位类别标示档位。

2)手动档变速器应具有受离合器踏板控制的档位锁止机构。

3)变速器操纵杆操纵力应在 10N50N范围内。

4)有联机构的操作感觉。

7. 点火开关应具有四档功能

8. 信号灯开关应包括转向灯开关、示宽灯开关、雾灯开关

9. 照明灯开关包括大灯开关、远近光开关、小灯开关(含仪表灯)。

 

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