JYJGU-01机构运动创新组合设计实验台

（一）配置及技术性能

1、实验台

主要由台架、电机、皮带、带轮、齿轮、凸轮、槽轮、拨盘、构件及各种高副、低副、回转副、移动副等组成，可组成多种机构运动模式。集平面机构设计、拼装、测试及性能分析于一体，培养学生综合设计、创新、工程实践、分析问题和解决问题的能力。

2、输入电源：单相三线 AC220V±10% 50Hz。

3、形尺寸：实验桌×730mm×780mm，实验台架 1000mm×360mm×760mm。

4、交流带减速器电机2台：额定功率90W；减速比1:30，转速范围0～50r/min。

5、电源控制箱2个：内置交流减速电机调速器，给电机提供可调电源。

6、测试传感器：光电编码器：脉冲数2500脉冲/转  2个；直线位移传感器：输出电压0～5V；行程200mm，1个。

7、皮带传动：皮带轮 4个；皮带 O型 2根。

8、齿轮传动：模数M=2、齿数Z=40 5个；模数M=2、齿数Z=50 3个。

9、工作台架：采用双面型结构设计，结构紧凑、美观大方。

10、实验构件

部分构件长度及滑块偏心距可进行调节，分析该参数改变对机构运动特性的影响。

11、数据采集卡

采用适应高速动态参数测试的数据采集卡进行数据采集，测试速度快、精度高、性能稳定。

12、计算机测试分析软件

界面清晰、功能强大，具有机构的运动演示与参数设置、数据采集、测试分析、保存并打印实验数据等功能。可测量机构运动六项参数（位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度）的实时变化曲线，各曲线坐标值可任意设置，并可做出以上参数的仿真曲线进行分析、比较。

13、配件1套：主要包含内六角扳手、小活动扳手、卷尺、小十字螺丝刀、皮带、实验指导书等。

14、零件存放盒1套：分类存放各种机械零部件；做实验时，将零件存放盒放置在实验桌上，根据实验要求选择对应的零件；实验完毕后，可以将零件存放盒放入实验桌的柜子内；便于学生实验操作和教师对实验设备的管理。

15、实验桌

铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固；设有分层柜子和带锁抽屉，用于放置各种基本杆件、回转副、移动副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条、联接件等零件以及工具和资料等；电脑桌联体设计，造型美观大方；设有四个万向轮，便于移动和固定。

（二）实验项目

1.平面机构组成原理的拼装设计

2.平面机构创新与设计

3.机构系统方案的创新与设计

4.典型机构拼装

(1) 摆动从动杆凸轮机构

(2) 四槽槽轮机构 

(3) 八槽槽轮机构

(4) 齿轮-对心曲柄滑块机构

(5) 齿轮-偏置曲柄滑块机构

(6) 齿轮-曲柄摇杆机构

(7) 齿轮-连杆组合机构(一) 

(8) 齿轮-连杆组合机构(二) 

(9) 曲柄摆块机构

(10) 曲柄摆动导杆滑块机构 

(11) 曲柄滑块机构应用 

(12) 曲柄增力机构

(13) 凸轮组合机构(一)

(14) 凸轮组合机构(二)

(15) 自动车床送料机构

(16) 实现给定几何曲线四杆机构 

(17) 正切机构

(18) 转动导杆机构

(19) 双曲柄机构

(20) 摆动导杆-双摇杆机构

(21) 筛料机构 

(22) 曲柄摆杆机构

(23) 曲柄滑块机构

(24) 摇筛机构

(25) 曲柄摆块-齿轮齿条机构

(26) 摆动导杆-对心滑块机构

(27) 摆动导杆-偏置滑块机构

(28) 正弦机构

(29) 等加速-等减速运动凸轮机构

(30) 简谐运动凸轮机构

(31) 齿轮-齿轮齿条

含平面机构虚拟仿真软件：
软件说明：
1）实验台所有零部件的三维实体图、
2）12种运动副拼装方案、
3）14种工程机械原理拼装方案、
4）21种平面机构运动仿真动画、
5）9种三维机构运动仿真动画、
6）拆卸分解过程爆炸演示。