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1.简易汽车驾驶模拟器。

安装了方向盘、离合器、油门、脚刹、手刹、档位、转向灯灯操作部件，但是没有配置电脑，也没有显示器，学员可以利用这种模拟器熟悉档位等部件的操作，是属于最简单的模拟器。

2.被动式汽车驾驶模拟器。

被动式汽车驾驶模拟器。采用前面介绍的简易型驾驶模拟器，所不同的是在学员前方放置了录像播放装置，例如DVD等。训练的时候，DVD中播放已经录制好了教学录像，并播放操作提示语音，学员根据提示语音进行操作。但是播放的是录像，学员的操作不会对播放影像产生影响，故名被动。

3.单屏幕主动式汽车驾驶模拟器

单屏幕主动式汽车驾驶模拟器。在这种模拟器上，安装了方向盘、离合器、档位等操作部件，操作部件上还安装了传感器，传感器中的数据是通过传感器采集系统进行采集获取，然后输入计算机系统。在模拟器的内部安装有一台计算机，一个屏幕，学员在操作方向盘等部件的时候，屏幕上的图像会实时的跟着变化，并且会对学员的错误操作进行提示，例如换档未踩下离合器。由于用户的操作会对屏幕中显示的图像产生影响，故名主动式，又名互动式。这种模拟器不同厂家的硬件配置都差不多，主要区别在在于软件的功能。单屏幕汽车驾驶模拟器

4. 三屏幕主动式汽车驾驶模拟器

三屏幕主动式汽车驾驶模拟器。这种模拟器是在单屏幕主动式模拟器的基础上增加了2个屏幕，这样就使得显示的视角大于150度，视野更加宽广，沉浸感更强。 　　

三屏幕汽车驾驶模拟器2.5 液压伺服体感模拟器液压伺服体感模拟器。这种模拟器在主动式模拟器的基础上增加了液压伺服装置，可以产生运动提干，能够更加逼真地模拟驾驶的感受。不过这种模拟器造价较高，主要用于研究。这种模拟器的代表是美国爱荷华大学的动感模拟器。

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