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洗出滤波算法在汽车驾驶模拟器动力学建模仿真应

   摘要

   以汽车驾驶模拟器研究对象,应用多体动力学系统建立了一种包括发动机模型、传动系模型和悬架及转向模型等,给学员更逼真的驾驶环境,改善驾驶训练的教学效果。在汽车驾驶运动模拟过程中,由于运动模拟平台有限的工作空间往往限制了运动模拟逼真度,结合动作器的频繁复位,提出了一种驾驶运动模拟洗出滤波算法。该算法通过离线测试显示了很好的实用性,提高汽车驾驶模拟器动感模拟性能具有实践意义。

新版汽车驾驶员读本
  

内容简介

   本书从汽车构造原理、交通安全法律规范、驾驶证及车辆牌证办理、汽车驾驶基础、不同道路的安全驾驶、汽车保险及汽车保养等方面，系统介绍了汽车驾驶人应具备的知识和技能，收录了最新的机动车驾驶人考试题库。

  本书图文并茂，简明易懂，集知识性、科学性、技术性于一体，内容新，实用性强，可作为汽车驾驶人培训教材，也可供广大汽车爱好者自学。