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    计算机图形学和虚拟现实技术的发展为汽车驾驶模拟机的开发提供了更好的理论基础和开发环境。虚拟现实技术应用于汽车驾驶模拟机中，就是通过计算机产生汽车行驶过程中的虚拟视觉、音响效果和运动仿真，使驾驶学员沉浸到虚拟驾驶环境中，并有实车驾驶的感觉，学员根据虚拟驾驶环境提供的视觉、听觉和触觉感受，构想其驾驶动作，操纵模拟驾驶舱中的操纵机构。

    

    面向训练的汽车驾驶模拟机在实时模拟的环境下，为驾驶者提供120°的水平视觉体验，根据用户的输入生成实时的视觉反馈，让驾驶者有和在真车驾驶中相同的感觉。本系统利用GPU完成更灵活复杂的顶点和像素着色器渲染算法，以实时渲染场景和进行物理模拟。人机交互模块的设计和实现，用于用户的参数选择、错误提示及评分模块。不同的天气情况对驾驶技术的要求不同，本系统模拟了白天黑夜、雨天和雾天的效果，雨天效果利用粒子系统实现。

     另外，在雨天环境下，利用离散表面模型和类似凹凸映射的方法实现雨滴在车窗上扭曲窗外景物的效果。本系统的场景完全根据大纲规定建模，对于大型场景如城市场景采用基于tile的建模方式。为了使本系统有代替教练的作用，我们设计了错误提示和评分模块，该模块起到让用户实时了解训练过程中的错误并改进的作用。 更多还原

面向训练； 虚拟现实； 粒子系统； 离散表面模型； 凹凸映射； 基于tile建模；