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1.首先采样控制系统将采样得到的点火开关、油门踏板状态输出给汽车动力学模型的发动机。

2.其次发动机将得到的点火开关、油门踏板经过发动机模型解算后得到转速、输出扭矩。然而发动机作为动力学系统的一个子系统，其结果作为传动系统的输入，进行后续的仿真计算。动力学仿真系统最终完成汽车加速度、速度、姿态等参数的计算。

3.最后动力学的计算结果被送到视景仿真系统、声音仿真系统等，控制视景画面的生成，生成发动机声、行驶噪声等。
    发动机具有关闭、启动、运行和停止四个状态。发动机在运行状态下，对外输出功率(转速和扭矩)，通过传动系统驱动汽车运行。发动机仿真模块是车辆仿真系统的一个子模块，模拟汽车发动机系统的运行过程。

造成学车模拟训练机受限的原因

    在汽车设计、科学研究等领域应用的汽车动力学模型、发动机模型功能全面、精度高、结构复杂。而无论是国内还是国外，培训型学车模拟训练机中动力学模型、发动机模型均比较简单、精度低，这会直接导致驾校练车模拟器的仿真度度低，是造成学车模拟训练机在驾驶培训领域使用受限的原因之一。