汽车驾驶模拟器(新一代实时场景系统)汽车驾驶模拟器主体构造
汽车驾驶模拟器主体构造: 一、模式: 被动式:被动式驾驶适用于初学的学员,学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。 主动式:主动式驾驶与实际车辆相同。 二、功能: 1、主视屏:显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。 2、后视镜:能达到与真车相同的模拟效果。可升降。 3、模拟仪表:显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。 4、特殊功能:通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到以府视式驾驶模拟. 5、训练场景科目: (1)一般道路; (2)高速公路; (3)城市道路;(包括:行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。) (4)炫目道路 (5)泥泞道路 (6) 山区道路; (7) 曲线穿桩、场地倒库; (8)"8"字型路; (9) 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。 (10) 蛇形路; (11) 就位停车; (12) 顺行停车; (13)双边桥; (14)单边桥; (15)单凸桥; (16)横断桥; (17)骑越障碍; (18)立交桥; (19)隧道。 6、天气:一般道路可选择四种天气:白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。 7、画面选择:8、可以选择"打开"或"关闭":后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。 9、其它车辆选择:各道路分4种数目选择:3至60辆。 10、车型选择:在训练中有六种车型:小轿车、吉普车、无级变速车(自动档)、大货车、大客车、农用车等。 11、汽车模拟技术:汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。 12、测试调整功能:传感器测试:方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试(脚刹)、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然,并可作学员操作曲线学仿 。 汽车驾驶模拟器软件技术指标 ● 软件增加 ※ 界面仪表盘上显示有:车速表、发动机转速表、大灯、(远光灯、近光灯、视宽灯)、转向灯、安全带提示灯、车门关闭提示灯、警告灯及机油电瓶灯等,与硬件配合,错误操作进行扣分并具有语音提示。 ※ 界面显示新增加:80度全新视角宽频模拟驾驶、转向、油门、刹车、离合器深浅进度显示;档位、训练成绩,后视镜(左、右、中)、场景地图显示;与硬件配合。 ※ 语言提示新增加:压双黄线,闯红灯提示;并在每次驾驶训练后系统自动给予评分即"成绩优秀""成绩中等""成绩不合格"的提示音及字幕。 驾驶模拟软件采用汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟;另外利用最新的计算机技术,实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。 1、驾驶模式选择 单机训练:单台驾驶舱独立训练,训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出,模拟真实的交车、会车、跟车等。 被动驾驶:系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示,学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习,学习正确的操作顺序。被动驾驶文件可以自行配置,以便根据自己的特点配置出符合训练大纲要求的被动驾驶文件。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用,如果学员没有按照提示操作,系统将报错并扣分。 网络互动:通过中央控制台可以最多连接25台驾驶舱,实现联网训练,场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆,并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。 2、训练场景科目 训练场景包括: 一般道路:场景中有铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。 高速公路:场景中有超车道、行车道、出口等交通标志牌,车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。 城市道路:场景中有立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、行人横穿道路等内容。 炫目道路:使学员在晴天强光照耀下体会行驶中车距的确认、会车观察车辆与来车的位置关系、行人横穿道路等训练项目。 危险道路:危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。 场地训练:曲线穿桩、倒车移位、"8"字型路、直角弯路、蛇行路、就位停车、顺心停车、斜位停车、双边桥、右单边桥、左单边桥、单凸桥、双凸桥、横断路、骑越障碍、山区道路、坡道。 场地9项:通过连续障碍、通过单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡定点停车与坡道起步、限速通过限宽门、百米加减档、起伏路驾驶、曲线行驶。 3、训练天气选择 学员可以选择"白天"、"雪天"、"雾天"、"雨天"及"黑夜",体会不同天气状况下的驾驶特点(例如,雪天路面极滑,雾天视线极其不好等)。 4、训练车型选择 学员可以选择"桑塔纳"、"吉普车"、"无级变速车(自动档)"、"东风车"、"大客车"、"农用车"作为训练车辆,在模拟器上体会不同车型的特点。 5、其他车辆选择 学员可以根据驾驶的熟练程度,分4种级别选择场景内的其他车辆的数量,场景内最多可达60辆其他车辆,达到模拟逼真的交通流状况。 6、界面显示 档位显示,训练成绩,后视镜(左、右、中)、逼真汽车仪表(车速、里程、发动机转速)、场景地图。在训练过程中,通过双击鼠标,可实现正视图像与俯视图像驾驶之间切换,从而清楚的观察车辆与路面的位置关系。 7、测试调整功能 机器是否正常,只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。 8、播放VCD 利用该功能,可以播放电子版本汽车培训教学教材。 9、历史记录及错误明细 训练完毕后,学员可以查看训练过程中所出现的错误动作,并且可以将训练成绩及错 误明细表作为历史记录保持下来。 10、复现功能 训练结束后,学员可以以俯视的方式查看最后3分钟的驾驶过程,从而仔细分析错误驾驶发生的原因,以便以后改正。 11、定时训练 学员可以设定训练时间,训练时间一到,系统自动退出训练界面。 12、操作错误检测项目 系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断,如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是,区别判断"离合器松得太快"和"发动机转速过低",并最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予评分。 13、无纸化考试 无纸化考试采用标准化试题,题库里共有11套试题(共1100道试题),可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于:无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中,可以利用模拟器进行。 14、交通标志、标线及交通法规 交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。 交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。 15、中央监控台 中央监控台由P4计算机、17″显示器、打印机、100M网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器,监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面,并实时图形显示其"五大"操作件--方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态;另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况,并将训练成绩进行打印。
汽车驾驶坡道停车和起步
考核机动车驾驶人在坡道上驾驶车辆的技能,准确判断车辆的位置,正确使用制动、挡位和离合器,以适应在上坡路段停车与起步的需要。核驾驶员上坡路的驾御车辆的能力,正确的固定地点靠边停稳车辆的能力,以准确适用档位和离合器的能力,以适应在上坡路段等候放行时的操作需要。
机动车驾驶人应通过视觉和感觉及时判断坡道的坡度大小、长短及路宽等道路情况,采取正确的操作方法,控制车辆平稳停车和起步。做到转向正确,换挡迅速,操纵加速踏板、驻车制动器和离合器踏板的动作准确协调。
评判及提示语有:“坡道定点停车和起步”考试开始,“坡道定点停车和起步”考试结束,车辆停止后,汽车前保险杠距离桩杆线超过50厘米,车辆保险杠未停于桩杆线上,前后超过 20厘米,不超过 50厘米,车辆停止后,车身距离路边缘线30厘米以上,起步时后溜大于30厘米,起步时后溜小于30厘米。
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